开发仓库货物扫描系统可以按照以下步骤进行：

1.需求分析：与仓库管理人员和相关利益相关者一起明确系统的功能需求和预期目标。了解仓库货物管理流程、扫描需求和特殊要求。

2.系统设计：基于需求分析的结果，设计系统的架构、数据库结构、用户界面和功能模块等。确定系统的技术栈和开发平台。

3.扫描设备选择：根据需求和预算选择合适的扫描设备，如条码扫描枪、RFID阅读器等。

4.数据库设计：根据需求，设计数据库结构，包括货物信息、库存记录、出入库操作记录等。确保数据库能够满足数据存储和查询的需求。

5.功能开发：根据需求和设计，开发扫描功能模块，包括扫描货物信息、验证货物信息、更新库存状态等。采用合适的编程语言和开发框架进行开发工作。

6.用户界面开发：设计并开发用户友好的界面，包括扫描界面、货物查询界面、扫描结果展示等。确保界面的易用性和美观性。

7.数据采集与处理：通过扫描设备将货物信息进行采集，并进行数据处理和验证。确保采集到的数据准确无误。

8.数据库交互与更新：将扫描到的货物信息与数据库进行交互，更新相应的库存记录和状态。

9.测试与调试：进行系统的单元测试、集成测试和系统测试，确保功能的正确性和稳定性。修复发现的问题和漏洞。

10.上线部署：将系统部署到生产环境中，安装扫描设备和数据库，配置系统参数和权限。进行数据迁移和数据导入工作。

11.培训与支持：培训仓库管理人员和操作人员，教授系统的使用方法和注意事项。提供技术支持，及时回应用户的问题和反馈。

12.运维与优化：监控系统的运行状态和性能，及时处理系统故障和异常。根据用户反馈和业务需求，持续优化系统的功能和性能。

在开发过程中，需要选择合适的扫描设备和开发工具，如条码扫描枪、RFID阅读器、Java、Python、C#等编程语言，结合适当的开发框架和数据库，提高开发效率和系统的可扩展性。